import javax.swing.plaf.TreeUI;
import java.util.Arrays;

/**
 * @ClassName Maze
 * @Description 迷宫问题
 * @Author lwj
 * @Date 2021/8/16 19:38
 * @Version 1.0
 */
public class Maze {
    public static int i1 = 0;
    public static int i2 = 0;
    public static int i3 = 0;
    public static int i4 = 0;
    
    public static void main(String[] args) {
        //1. 先创建迷宫，用二维数组表示， int[][] map = new int[8][7];
        //2. 规定map数组的元素值：0表示可以走，1表示障碍物
        int[][] map1 = new int[8][7];
        int[][] map2 = new int[8][7];
        int[][] map3 = new int[8][7];
        int[][] map4 = new int[8][7];
        //3. 构建迷宫
        for (int i = 0; i < 7; i ++) {
            map1[0][i] = 1;
            map1[7][i] = 1;
            map2[0][i] = 1;
            map2[7][i] = 1;
            map3[0][i] = 1;
            map3[7][i] = 1;
            map4[0][i] = 1;
            map4[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i ++) {
            map1[i][0] = 1;
            map1[i][6] = 1;
            map2[i][0] = 1;
            map2[i][6] = 1;
            map3[i][0] = 1;
            map3[i][6] = 1;
            map4[i][0] = 1;
            map4[i][6] = 1;
        }
        map1[3][1] = 1;
        map1[3][2] = 1;
        map2[3][1] = 1;
        map2[3][2] = 1;
        map3[3][1] = 1;
        map3[3][2] = 1;
        map4[3][1] = 1;
        map4[3][2] = 1;
        printMaze(map1);
        
        // 开始走迷宫
        System.out.println("=====左上右下=====");
        findWayLeft(map1, 1, 1);
        printMaze(map1);
        System.out.println("=====上右下左=====");
        findWayTop(map2, 1, 1);
        printMaze(map2);
        System.out.println("=====右下左上=====");
        findWayRight(map3, 1, 1);
        printMaze(map3);
        System.out.println("=====下左上右=====");
        findWayBottom(map4, 1, 1);
        printMaze(map4);
        System.out.printf("i1=%d%n", i1);
        System.out.printf("i2=%d%n", i2);
        System.out.printf("i3=%d%n", i3);
        System.out.printf("i4=%d%n", i4);
        System.out.println("右下左上为最短距离策略");
    }

    /**
     * 打印当前迷宫状态
     * @param map
     */
    public static void printMaze(int[][] map) {
        System.out.println("=====当前迷宫======");
        for (int[] ints : map) {
            for (int anInt : ints) {
                System.out.print(anInt + "  ");
            }
            System.out.println();
        }
    }


    /**
     * 使用递归回溯的思想来解决老鼠出迷宫
     * 1.findWay方法专门用来找出迷宫的路径
     * 2.如果找到，就返回true,否则返回false
     * 3.map就是二维数组，即表示迷宫
     * 4.i,j就是老鼠的位置，初始化位置为(1, 1
     * 5.因为使用的是递归找路径，所以先规定，map数组各个值的含义
     *   0 表示可以走  1 表示障碍物  2 表示可以走 3表示已走过但是走不通
     * 6.当map[6][5] = 2 说明找到通路，否则就继续找
     * 7.先确定老鼠找路的策略 下->右->上->左
     */
    public static boolean findWayTop(int[][] map, int i, int j) {
        i1 ++;
        // 如果找到了
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        } else {
            // 表示可以走 但是还没走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 假定可以通过这个点走到终点
                map[i][j] = 2;
                // 使用找路策略，来确定该位置是否真的可以走通
                if(findWayTop(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayTop(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayTop(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayTop(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }

    public static boolean findWayRight(int[][] map, int i, int j) {
        i2 ++;
        // 如果找到了
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        } else {
            // 表示可以走 但是还没走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 假定可以通过这个点走到终点
                map[i][j] = 2;
                // 使用找路策略，来确定该位置是否真的可以走通
                if(findWayRight(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayRight(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayRight(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayRight(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }

    public static boolean findWayBottom(int[][] map, int i, int j) {
        i3 ++;
        // 如果找到了
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        } else {
            // 表示可以走 但是还没走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 假定可以通过这个点走到终点
                map[i][j] = 2;
                // 使用找路策略，来确定该位置是否真的可以走通
                if(findWayBottom(map, i +1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayBottom(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayBottom(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayBottom(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }

    public static boolean findWayLeft(int[][] map, int i, int j) {
        i4 ++;
        // 如果找到了
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        } else {
            // 表示可以走 但是还没走过
            if (map[i][j] == 0) {
                // 假定可以通过这个点走到终点
                map[i][j] = 2;
                // 使用找路策略，来确定该位置是否真的可以走通
                if(findWayLeft(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayLeft(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if(findWayLeft(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if(findWayLeft(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }
    
}

